當前，用于印刷焊錫膏的印刷機品種繁多，若以自動化程度來分類，可以分為:手工調節印刷機、半自動印刷機、視覺半自動印刷機、全自動印刷機。PCB 放進和取出的方式有兩種，一種是將整個刮刀機構連同模板抬起，將 PCB 放進和取出，PCB 定位精度取決于轉動軸的精度，一般不太高，多見于手動印刷機與半自動印刷機;另一種是刮刀機構與模板不動，PCB 平進與平出，模板與 PCB 垂直分離，故定位精度高，多見于全自動印刷機。
手動印刷機的各種參數與動作均需人工調節與控制，通常僅被小批量生產或難度不高的產品使用，半自動印刷除了 PCB 裝夾過程是人工放置以外，其余動作機器可連續完成，但第一塊 PCB 與模板的窗口位置是通過人下來對中的。通常 PCB 通過印刷機臺面上的定位銷來實現定位對中，因此 PCB 板面上應設有高精度的工藝孔，以供裝夾用。
全自動印刷機通常裝有光學對中系統，通過對 PCB 和模板上對中標志(Mark/ FIDUCIAL)的識別，可以自動實現模板窗口與 PCB 焊盤的自動對中，印刷機重復精度達士0.01mm(6o)。在配有 PCB 自動裝載系統后，能實現全自動運行。但印刷機的多種工藝參數，如刮刀速度、刮 刀壓力、漏板與 PCB 之間的間隙仍需人工設定。